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                                        2022年05月26日   星期四    |  廣告單價 |  鋰電資訊
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                                        文遠知行創始人兼CEO韓旭:無人駕駛是星辰大海

                                        來源:科創板日報 | 作者:wxf | 分類:訪談 | 時間:2021-02-20 | 瀏覽:224594
                                        文章頂部

                                        文遠知行WeRide是一家擁有領先L4級自動駕駛技術的智能出行公司,為客戶提供全棧式軟硬件解決方案。其成立于2017年,全球總部位于廣州,團隊規模超過300人,其中70%以上為研發工程師。

                                        美國機動工程師協會(SAE)將無人駕駛分為L0—L5六個等級,其中L0—L3分別強調無自動化、駕駛支持、部分自動化與有條件下的自動化。L4級別及以上才能被視為真正的無人駕駛,駕駛員可以完全放開手腳。

                                        “L4既稱自動駕駛,也稱無人駕駛,它是限定區域內的無人駕駛,L5是不限定區域、不限定條件的無人駕駛,我認為達到L5還需要很多年,但是L4很快就可以做出來?!表n旭表示。

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                                        安全性、5G和目前最大的障礙

                                        據悉,無人駕駛是由算法端、用戶端、云端三部分組成的復雜系統。算法端包括面向傳感(sensing)、感知(perception)、決策(decision)等關鍵步驟的算法;用戶端包括機器人操作系統及硬件平臺;云端則包括高精地圖繪制、深度學習模擬訓練、模擬及數據存儲。

                                        安全性是無人駕駛面臨的首要也是最重要的問題。在韓旭看來,安全指的是做一個電子系統能不能解決公共安全的問題,系統的反應跟設計它時的反應是否一致的問題,這要求在開發時,就要把功能安全放到每一部分,并進行大量仿真測試。

                                        “我們需要大范圍、大量的數據進行測試,用數據來說話,代表這個東西是真正安全的?!表n旭表示,“要有冗余機制,不管從計算、傳感器到轉向、制動,都要有冗余機制。一個系統如果出現問題,另外一個系統可以在熱啟動下直接接管,通過多重冗余來提高整個系統的穩定性?!?/p>

                                        去年以來,國家密集部署“新基建”,其中5G將加速車聯網發展,實現車路協同,使自動駕駛更加安全。韓旭認為,車路協同與單車智能更多可能是相互結合,“5G能夠幫助自動駕駛提高冗余度,在提高安全性上發揮很大作用,我一直說的路燈理論,基站邊緣像城市里面的路燈一樣,它能夠幫助車進行道路照明,但車自己自身必須有照明能力,車燈類比單車智能,所以單車智能是一定要有的,而5G代表車路協同?!睆呢熑沃黧w而言,L3還是駕駛員,到L4就直接變為了自動駕駛汽車,韓旭認為這是一個飛躍,非漸進所能完成,故選擇直接從L4切入。

                                        “因為不管是傳統車廠還是新能源車廠,即便加了激光雷達在大量運營當中始終是缺少一個真正嚴格的測試。L3的車是沒有區域限制的概念,而L4是限定區域,所以在測試區域,我們積累了足夠的數據后,就可以把人移下去?!表n旭如是說?!埃ㄗ詣玉{駛)目前商業化最大難點是技術不夠穩定?!表n旭坦言。他表示,就公司而言,目前最主要障礙還是系統的穩定性、魯棒性(注:指在異常和危險情況下系統生存的能力)的問題,“我們在絕大部分情況下是不需要人工干預的,但是把一個系統做到2個9、到3個9、到4個9(注:指無人駕駛的安全系數,是小數點后的9,即99.99%、99.999%),是非常艱難的過程,畢竟安全是第一要務,要保證車的安全性比人類司機安全性還要高,才會真正投入使用?!?/p>


                                        獨特優勢、自有車隊眾包與鐵三角模式

                                        在韓旭看來,公司的競爭優勢首在運營。早在2019年,公司就與廣州市白云出租汽車集團有限公司等組建文遠粵行WeRide Robotaxi,這是目前全球唯一一家由自動駕駛企業和出租車企業組建的合資公司。文遠粵行覆蓋黃埔區、廣州開發區144.65平方公里的開展全開放的運營。

                                        “我們選擇在非常復雜的區域開展運營,比如黃埔區,到目前為止實現雙400,即運營400天、400萬公里,無任何主動責任事故,在這些復雜的地方我們可以面向公眾完全公開運營,一個乘客只要下載WeRide Go APP就可以打車,這一點是技術自信的表現?!表n旭表示。

                                        韓旭認為,就技術而言,公司在高精地圖、感知、路徑規劃、決策、控制、模擬器、硬件等各個方面都有非常深的技術積累。團隊有70%是研發工程師,具有硅谷頂級公司的研發管理經驗,并且公司全員持股,對員工有很好的激勵。

                                        為保障無人駕駛的安全性和魯棒性,高精地圖是L4級以上無人駕駛解決方案的核心技術之一。目前主流的高精地圖數據采集有眾包和采集車集中制圖兩種模式。前者以Mobileye為代表,通過與整車廠合作,借助大量車載攝像頭完成數據采集;后者以Waymo為代表,利用改造車輛進行數據收集。

                                        “我們其實是自有車隊眾包方式,文遠知行的每一輛自動駕駛車都是地圖采集車,不需要眾包方式做。另外一點就是,采集車這種集中模式不利于去大范圍的采集,普通眾包模式是至少這個車上需要裝有激光雷達,才可以做眾包模式采集,但是目前扛著激光雷達車還很少?!表n旭對《科創板日報》記者表示。

                                        “我們的高精地圖能夠輕松地在兩周時間內覆蓋中國一個城市,這是我們的優勢??刂凭瓤梢赃_到厘米級,而且在不需要GPS信號情況下,在江底隧道或者地下通道實現自動駕駛。速度最高可達110公里/小時,也可以在非常擁擠的城中村做自動駕駛?!表n旭進一步分析稱。

                                        文遠知行的實際運營采取“鐵三角商業模式”,即通過與車企/Tier 1、出行平臺的戰略協同,探索自動駕駛的商業化落地?!耙驗槲覀冇X得公司有人工智能的基因,但沒有造車的基因,而造車車廠缺乏的是軟件基因,所以需要合作。我們希望大家各自做擅長的事情,共同構建一個生態,來把這個事情做成?!表n旭解釋。


                                        何以創業?理想主義下的科技向善

                                        韓旭擁有美國伊利諾伊大學博士學位,在創立文遠知行WeRide前,曾是密蘇里大學的終身教授、計算機視覺和機器學習實驗室主任,還曾任百度自動駕駛首席科學家。在被問及為何投身無人駕駛領域時,韓旭表示,“我是學人工智能、計算機視覺專業的,我的博士論文就是用攝像頭觀測人的行為,對我來說,做這個非常自然?!?/p>

                                        “我們本來就是要做人工智能,用機器代替人,而且是在出行這么重要的行業,我們堅信一點,科技向善,科技能讓人類生活更美好,如果我所學的東西,能夠變成科技幫大家開車,把時間節省下來,讓出行變得更加安全,這是一件非常有意義的事情?!表n旭稱。

                                        創業維艱,韓旭認為支撐自己的動力首先是理想,無人駕駛這件事是星辰大海,很有意義;其次是一起創業的小伙伴的信任,比如公司的CTO李巖、工程資深副總裁鐘華、COO張力等,最后還有投資人的友情和信任。韓旭認為,在創業過程中,他認識了一群非常有格局的投資者。

                                        在韓旭所崇拜的人物中,幾乎都是學術大?;驅W科泰斗。比如北京交通大學袁保宗教授、伊利諾伊大學厄巴納-香檳分校黃煦濤教授,以及著名哲學家、數學家伯特蘭羅素。韓旭承認自己是一個充滿理想主義的人,他堅定認為理想主義是一件好事,“理想主義者不代表不食人間煙火,理想主義者是相信詩和遠方,相信科技向善的力量?!?/p>


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